Thiết kế cấu trúc của cánh tay robot tự động quyết định chức năng và hiệu suất của chúng, với các thành phần chính bao gồm thân cánh tay, hệ thống truyền động và hệ thống điều khiển.

Máy CNC (Điều khiển số bằng máy tính) là công cụ không thể thiếu trong sản xuất hiện đại. Chúng thực hiện cắt, phay và tiện chính xác cao cho kim loại, nhựa và vật liệu composite. Hệ thống của chúng—trục chính, cấp liệu, điều khiển, thay dao và hỗ trợ—yêu cầu độ chính xác điều khiển chuyển động cực kỳ cao. Đặc biệt, trục chính và động cơ servo ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác gia công, tốc độ phản hồi và độ ổn định của hệ thống.

Thiết bị cắt laser được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực sản xuất cao cấp như gia công kim loại tấm, sản xuất ô tô, vận tải đường sắt, hàng không vũ trụ và năng lượng mới. Cấu trúc chính của nó bao gồm máy phát laser, hệ thống truyền dẫn quang, đầu cắt, nền tảng điều khiển chuyển động (như nền tảng di chuyển trục X/Y/Z), hệ thống làm mát và hệ thống điều khiển. Hệ thống truyền động động cơ, là cốt lõi của chuyển động thiết bị, đảm nhiệm các nhiệm vụ như di chuyển quỹ đạo chùm tia, kiểm soát độ sâu hội tụ và phản ứng nhanh của nền tảng, trực tiếp quyết định độ chính xác đường cắt, tốc độ xử lý và chất lượng cạnh.