1. Обзор компонентов

Карусельные двери широко используются в крупных общественных зданиях, офисах, станциях метро и элитных торговых центрах. Они обеспечивают сочетание эстетики, безопасности и энергоэффективности. Основные компоненты включают:

• Приводной мотор: Отвечает за вращение створок двери, обычно с использованием эффективных сервоприводов или бесщеточных двигателей постоянного тока, обеспечивая плавный и мощный вращающий момент.
• Редуктор: Обычно используются планетарные или гармонические редукторы для согласования скорости вращения двигателя с оборотами двери, что повышает крутящий момент и снижает уровень шума.
• Система датчиков: Включает фотоэлектрические датчики, инфракрасные сенсоры и устройства защиты от защемления для обнаружения входа людей и предотвращения травм.
• Система управления: Использует ПЛК или специализированные контроллеры для координации запуска, разгона, торможения и остановки двигателя, обеспечивая плавное и безопасное движение двери.
• Конструкция дверного блока: Створки двери обычно изготавливаются из алюминиевого сплава с закалённым стеклом, обеспечивая лёгкую, но прочную конструкцию, которая гарантирует плавное движение и эстетичный вид.

2. Принцип работы

Когда датчик обнаруживает приближение человека, сигнал передаётся в систему управления, которая активирует приводной мотор. Дверные створки медленно и равномерно вращаются, образуя удобный проход. Приводной мотор через редуктор выдаёт соответствующую скорость и крутящий момент, обеспечивая, чтобы дверь не сталкивалась и не раскачивалась из-за избыточной инерции. Во время прохода людей датчики непрерывно контролируют и регулируют скорость мотора для обеспечения безопасности. После того как человек прошёл, дверь автоматически останавливается и блокируется, предотвращая несанкционированный доступ. Весь процесс автоматизирован для повышения безопасности, улучшения пропускной способности и комфорта пользователей.

3. Роль моторов в системе

Автоматические вращающиеся двери предъявляют строгие требования к моторной системе. Мотор должен обеспечивать непрерывный и стабильный крутящий момент для плавного вращения тяжёлых створок двери. Он также должен обладать быстрым временем отклика для выполнения функций защиты от защемления. Кроме того, мотор требует высокой точности управления скоростью и положением, чтобы обеспечить плавное движение двери и предотвратить тряску или столкновения. Мотор должен работать с низким уровнем шума и вибрации, обеспечивая комфортную и тихую атмосферу. Его долговечность и устойчивость к внешним помехам особенно важны, учитывая непрерывную эксплуатацию двери в общественных местах на протяжении длительного времени. Наконец, энергоэффективность является ключевым критерием оценки, поскольку грамотно спроектированные моторы могут существенно снизить энергопотребление, повышая общую эффективность работы системы.

4. Индивидуальные решения для моторов

Для удовлетворения сложных требований систем вращающихся дверей мы предлагаем высокоинтегрированное моторное решение. Используется бесщеточный двигатель постоянного тока GPG-BL60H с компактной конструкцией и высокой эффективностью. Он поддерживает встроенные датчики Холла для точного регулирования скорости и позиционирования, обеспечивая низкоскоростной привод с высоким крутящим моментом, необходимый для вращающихся дверей. В паре с планетарным редуктором GPG-PL45 он увеличивает выходной крутящий момент, значительно снижает шум и минимизирует механический износ, обеспечивая плавное и тихое движение дверей. Для управления применяются высокопроизводительные сервоприводы, поддерживающие промышленные протоколы связи, такие как EtherCAT и CANopen, что облегчает интеграцию в различные системы контроля доступа для интеллектуального управления и удаленного мониторинга. Все оборудование имеет защиту IP54 и выше, подходит как для помещений, так и для наружного использования, а также обладает пыле- и влагозащитой для обеспечения долгосрочной стабильной работы при высокочастотном использовании. Кроме того, наши моторные решения ориентированы на энергоэффективность, оптимизируя обмотки двигателя и алгоритмы управления для минимизации потребления энергии, продления срока службы оборудования и повышения общей безопасности, надежности и удобства эксплуатации системы.