1. Обзор компонентов

AGV (автоматизированные направляемые транспортные средства) являются неотъемлемой частью умных складов и гибких производственных систем, обеспечивая навигацию, обход препятствий, планирование маршрута и автоматическую погрузку/разгрузку. Компактная интегрированная конструкция включает:

Приводная система: Включает моторы, приводные колеса, редукторы и тормоза. Большинство используют дифференциальную схему привода, а некоторые применяют всенаправленные или рулевые колеса.

Система рулевого управления: Управляет направлением с помощью сервомоторов для маневренного поворота в узких проходах.

Навигационная система: Включает LiDAR, магнитные датчики и визуальные модули для распознавания маршрута и обхода препятствий.

Система управления: Встроенный микроконтроллер или промышленный контроллер, выполняющий планирование задач, управление скоростью и координацию движения.

Энергетическая система: Использует литиевые аккумуляторы с BMS для стабильного энергоснабжения и мониторинга.

Исполнительный механизм: Включает вилы, подъемные платформы или конвейеры для перемещения и стыковки материалов.

2. Принцип работы

AGV автономно выполняют задачи с помощью планирования маршрута и интеллектуальной навигации. Процесс работает следующим образом:

Система получает задачу от диспетчерского центра. Модули навигации и позиционирования планируют маршрут, а моторы выполняют движение и управление согласно командам контроллера.

Например, дифференциальные приводы регулируют скорость левого и правого мотора для поворота. Навигация обнаруживает магнитные полосы или QR-коды для определения местоположения; датчики LiDAR или ИК предотвращают столкновения с препятствиями. После прибытия груза к месту назначения подъемные или стыковочные механизмы обеспечивают точную передачу.

Вся операция зависит от моторных систем, обеспечивающих плавный крутящий момент и высокоточное управление движением под нагрузкой.

3. Роль моторов в системе

Моторы являются ключевым компонентом AGV для движения и управления действиями. Их производительность определяет эффективность и стабильность системы. Основные функции включают:

Движущая сила: Колесные или сервомоторы обеспечивают прямолинейное движение, разгон, торможение и повороты. Должны обеспечивать высокий крутящий момент, быструю реакцию и плавные переходы.

Точное позиционирование: Сочетается с магнитными или оптическими энкодерами для субмиллиметровой точности и точности поворота до долей градуса.

Конструктивная интеграция: Компактные размеры, высокий уровень защиты (например, IP65) и легкая конструкция для поддержки модульного строительства AGV.

Управление подъемом: Моторы для подъема вил/платформ требуют плавного старта/остановки и устойчивости к ударам для аккуратной обработки материалов.

Устойчивость к окружающей среде: Моторы должны выдерживать суровые промышленные условия, такие как пыль, вибрация и влажность.

4. Индивидуальные решения для моторов

Чтобы удовлетворить требования AGV к интеграции, высокой производительности и адаптации к окружающей среде, мы предлагаем полные системы «мотор + контроллер + обратная связь» для умных складов, производственных и цепочек холодовой логистики.

GPG-WM90: Колесной BLDC-мотор с внешним ротором, обеспечивающий высокий крутящий момент на низких оборотах, высокую энергоэффективность и тихую работу. Двойная обратная связь через датчик Холла и магнитный энкодер гарантирует стабильность при высокой нагрузке и частых циклах старт-стоп.

GPG-BL86H: BLDC-мотор класса сервопривода для тяжеловесных и дальнобойных AGV. Поддерживает протоколы CANopen/RS485 и корректировку траектории по замкнутому контуру. Пиковый крутящий момент до 25 Н·м подходит для нагрузок свыше 500 кг.

GPG-PG52: Планетарный мотор с электромагнитным тормозом. Обеспечивает отличную защиту от обратного вращения и удерживающую способность, идеально подходит для погрузочных станций и точного вертикального перемещения.

Мы также предлагаем настраиваемые варианты валов, конструкции для углового монтажа, защиту по стандарту IP65 и версии для широкого диапазона температур (–20℃ до +60℃), обеспечивая долгосрочную надежность во всех рабочих условиях.